【STM32 + HAL库】倒立摆
标签： 电控
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硬件：用到ADC输出的角度传感器 和 带编码器的直流电机 5ms 进入一次定时器中断 //1：读取编码器的值 Encoder=Read_Encoder(1); //2：获得角度传感器的ADC平均值 + 角度PD控制 Angle_Balance=Get_Adc_Average(7...
旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。
本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。
标签： stm32
基于STM32的直线倒立摆控制程序，在商家附赠代码上增加了模式选择的功能；共六种模式。PD控制；PID控制；微分先行；梯形积分；抗积分饱和；积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
2013年国赛倒立摆程序，可以实现旋转，能立稳
2013年全国电子设计大赛控制组程序，基于stm32,代码清晰，准备参加电子设计大赛练练手的可以参考。
二级倒立摆STM32控制完整工程代码，包括PWM，AD,编码器的控制，电赛资料！
基于STM32的简单旋转倒立摆.pdf
这是我参加2017年国赛培训的一个题目，当时能基本完成题目要求
stm32VET6倒立摆库函数测试能用，包含oled参数显示，内部flash断电参数保护，按键调参
自己写的一个倒立摆程序，我用的是WDD35D4角度传感器，stm32为主控。
STM32控制倒立摆平稳倒立，使用STM32F104RC单片机，使用C语言编写
基于STm32的旋转倒立摆 基于STm32的旋转倒立摆 基于STm32的旋转倒立摆
基于STM32和增量PID的旋转倒立摆的设计.pdf
STM32 旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器，用ADC来获取角度值，然后用PID算法控制，
STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
以下是一个基于STM32的旋转倒立摆电路示意图：  其中，MPU6050是一款六轴惯性传感器，用于测量旋转倒立摆的倾斜角度和角速度。L298N...
标签： 倒立摆源码
该程序代码是13年全国大学生电子设计竞赛的考题，能够实现基础+拓展功能！！
stm32倒立摆凝聚了几十万会员的辛勤劳动和私家珍藏，是您程序员生涯中必备的源码库欢迎光临联合开发网
13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的
利用STM32F1实现的一阶旋转倒立摆。
2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。
先给大家看看硬件部分：先是一个直流减速电机，一定要买带编码器的直流减速电机，然后是角位移传感器，就是图中黄色的，来识别摆杆的角位移，然后一个也行，两者相差不大。板子随意，没特别要求，大体的结构如下图...
使用STM32F103VET6单片机控制一级倒立摆，步进电机为执行器。编码器检测摆杆角度。
倒立摆89c52 msp430 stm32 k60源码
STM32F407ZGT6单片机为主控的简易旋转倒立摆，倒立摆采用STM32F407ZGT6作为核心处理芯片，使用角度传感器检测和ADC摆杆的角度大小，摆杆能够实现一系列旋转动作，达到理想效果。
参赛作品《基于PID控制的一阶圆周倒立摆》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
基于stm32f1的平面倒立摆的代码分享，其中最关键的pid算法的值需要根据机械结构不同来更改。
基于stm32的倒立摆算法包括PID和卡尔曼滤波算法